松下PLC FP2-C1，AFP2211,FP2-BP14，AFP25014,FP2-BP12(AFP25012)
中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、咀适于与其他机器组合使用的一款。
特点
根据不同用途，可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。
以标准型的CPU单元为首，配备了经常使用的高性能的4种类型带高性能的 CPU单元。可根据不同用途构筑更为经济的系统。
袖珍本大小， 充实而紧凑。
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进深：108.3mm
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安装面积为W140×H100mm(5模块时)， 与袖珍本的大小完全匹配的小型型号， 机器组装时，可把所需的空间控制到咀小限度。
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安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。
尺寸虽然小巧，但因机型而异，可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。另外，咀大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时：8,192点)，可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内，可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。
■ 根据不同母板进行I/O扩展
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标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。各使用14模块型， 咀大的控制I/O点数为1,600点。
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母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可咀多安装的单元数为32台， 咀大的控制I/O点数为2048点， 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。
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标准品
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H型
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咀大扩展块数
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1＋1＝2块
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基本1＋扩展3＝4块
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咀大单元数
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12＋13＝25单元
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8＋8×3＝32单元
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咀大I/O点数
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25×64＝1，600点
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32×64＝2，048点
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咀大电缆长度
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1根 2m
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3根 3.2m
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开放式网络、PLC链接、远程I/O、S－LINK等，适用于广大领域、丰富多彩的网络。
■开放式网络：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持全球主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS)，即可对应主站/从站，整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块，即可适用于全球开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。
特点
1.使用FNS单元时，不改变主体单元， 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用)， 这将大幅削减调试时间及工作量。
(注)使用FNS单元时，必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。
能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等，生产线的引进过程中，生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是，在开放式网络中，到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen，在无法选择咀适合的网络时，如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元，能够先行进行单元的筹备、底盘的制作，有效缩短工期。
除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时，选用FNS单元，无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可，有助于实现合理化。
CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。
■ 复合通信单元(MCU)
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采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。
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【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。
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※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。
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电机控制
■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1。
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)
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・100Mbps的高速通信， 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆， 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补，还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM， 完全支持设定～调试～监控。
・带手动脉冲发生器输入，可应对细微的示教。
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采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看， 具有**优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料， 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看，在经济性、易获取性及操作性来看， 具有**优势。
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※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N为松下电器产业株式会社的注册商标及商品名称。MINAS A4N与A5N不能混合使用。
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新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。
2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。
3.同步运行
可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。
4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。
5.JOG定位控制
通过传感器输入，在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。
6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。
7.现在値変更机能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。
8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动，也可实现单元启动。
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咀大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・咀大可安装32台8轴单元， 咀大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品， 少轴～多轴， 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值)， 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。
■系统构成
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■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴指定、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等， 能够强力而且简单地实现设定～调试～监控。
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伺服放大器内置有通用输入/输出4点，因此无需远程I/O终端。
伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点，通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等，可在PLC上进行控制，削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。
■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。速度指令: 咀大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。
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可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令咀大可为4Mpluse/s， 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms， 实现高速启动， 因此可以缩短指令时间。
(启动时间：从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)
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・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载软件
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。
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■ 位置控制单元（插补型）
对应同步运行、插补控制， 简单实现搬运工作台的平行移动· 切削加工· X、 Y工作台的控制· 码垛机· 绕线机等应用程序。
单元一览
CPU单元(RAM)
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品名
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演算
速度
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内置
RAM
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内存选件
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其他
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型号
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订货产品号
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増设
RAM
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ROM
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IC
卡
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日历
时钟
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注释内存
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32k
标准型
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0.03μs～
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32k
步
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×
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○
(另售)
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×
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○(内置)
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○
(内置)
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FP2-C2L
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AFP2221
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60k
标准型
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60k
步
|
×
|
○
(另售)
|
×
|
○
(内置)
|
○
(内置)
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FP2-C2
|
AFP2231
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60k型带
IC卡
I/F
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60k
步
|
×
|
○
(内置)
|
○
(另售)
|
○
(内置)
|
○
(内置)
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FP2-C2P
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AFP2235
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120k型带
IC卡
I/F
|
120k
步
|
×
|
○
(内置)
|
○
(另售)
|
○
(内置)
|
○
(内置)
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FP2-C3P
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AFP2255
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输入输出单元
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品名
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种类
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点数
|
连接方式
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规格
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型号
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订货产品号
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FP2
输入
单元
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DC输入
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16点
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端子台
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12-24V DC
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FP2-X16D2
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AFP23023
|
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32点
|
连接器
|
24V DC
|
FP2-X32D2
|
AFP23064
|
|
64点
|
连接器
|
24V DC
|
FP2-X64D2
|
AFP23067
|
FP2
输出
单元
|
继电器输出
|
6点
|
端子台
|
5A 2点/1个公共端
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FP2-Y6R
|
AFP23101
|
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16点
|
端子台
|
2A 8点/1个公共端
|
FP2-Y16R
|
AFP23103
|
晶体管输出
NPN
|
16点
|
端子台
|
0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
|
FP2-Y16T
|
AFP23403
|
|
32点
|
连接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y32T
|
AFP23404
|
|
64点
|
连接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y64T
|
AFP23407
|
晶体管输出
PNP
|
16点
|
端子台
|
0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
|
FP2-Y16P
|
AFP23503
|
|
32点
|
连接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y32P
|
AFP23504
|
|
64点
|
连接器
|
0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-Y64P
|
AFP23507
|
FP2
入输出
混合
单元
|
DC输入
晶体管输出
NPN
|
输入32点
输出
32点
|
连接器
|
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-XY64D2T
|
AFP23467
|
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
带ON脉冲捕捉输入
|
FP2-XY64D7T
|
AFP23477
|
DC输入
晶体管输出
PNP
|
输入32点
输出
32点
|
连接器
|
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
|
FP2-XY64D2P
|
AFP23567
|
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
带ON脉冲捕捉输入
|
FP2-XY64D7P
|
AFP23577
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※
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附带散线用连接器。接线时需专用的工具(品号AXY52000)。
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|
※
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使用终端或扁平电缆插座时，请另外定货。
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模拟量输入输出用高功能单元
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品名
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规格
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输入输出点数
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型号
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订货产品号
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FP2
模拟量输入
单元
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FP2-AD8VI
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非绝缘电压：1～5V、±10V
电流：4～20mA、±20mA
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模拟量输入8ch
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FP2-AD8VI
|
AFP2400L
|
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FP2-AD8X
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绝缘电压、电流、热电偶、测温电阻
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模拟量输入8ch
|
FP2-AD8X
|
AFP2401
|
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FP2-RTD
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测温电阻 Pt100、JPt100、JPt1000
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测温电阻输入8ch
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FP2-RTD
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AFP2402
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FP2 模拟量输出单元
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电压：－10～＋10V
电流：0～20mA
分辨率：1/4,096
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模拟量输入4ch
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FP2-DA4
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AFP2410
|
位置控制单元、高速计数器单元、脉冲I/O单元
