型号

KV-N24AT

输入规格—基本单元

通用输入

输入模式

24 VDC 输入（ 集电极开路）

高速 A 相／B 相输入

一般技术参数

基本单元

电源电压

100 to 240 VAC (+10%/-15%)

输出电源电压

24 VDC(±10％)(输出容量0.6A)

消耗电流

76VA

环境温度

0至+55°C(无冻结)*1*2

保管周围温度

-25至+75°C

相对湿度

5至95％RH(无冷凝)*1

耐电压

1,500 VAC，1 分钟，电源端子和 I/O 端子间 , 外部端子与外壳之间

耐噪音

1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)

耐振动

间歇振动时

振幅 : 3.5mm*3

加速度 : 9.8 m/s2*3

连续振动时

振幅 : 1.75mm*3

加速度 : 4.9 m/s2*3

抗震性

加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次

绝缘电阻

50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)

操作环境

无严重的灰尘 , 腐蚀性气体

使用高度

2000m 以下

过电压类别

AC : II, DC : I

污染等级

2

重量

约 470 g

性能规格

算术运算控制方式

存储程序

I/O 控制方式

刷新

程序语言

扩展梯形图 KV 脚本 助记符

指令字数

基本指令 : 81种182个 应用指令 : 39种56个 运算指令 : 123种311个 扩展指令 : 92种141个 合计 : 335种690个

指令执行速度

基本指令

咀小50ns

应用指令

咀小170ns

程序容量

8k步

咀大安装 I/O 单元数

8 台

咀大 I/O 数

256

输入继电器

R

合计9600 个　1 位(R000 至R59915)

输出继电器

内部辅助继电器

链路继电器

B

8192 个　1 位(B0至B1FFF)

内部辅助继电器

MR

9600 个　1 位(MR000 至MR59915)

锁存继电器

LR

3200 个　1 位(LR000 至LR19915)

控制继电器

CR

1440 个　1 位(CR000 至CR8915)

定时器

T

512 个　32 位(T0 至T511)

计数器

C

256 个　32 位(C0 至C255)

数据存储器

DM

32768 个　16 位(DM0 至DM32767)

链路寄存器

W

16384个　16 位(W0至W3FFF)

临时存储器

TM

512 个　16 位(TM0 至TM511)

高速计数器

CTH

2 个(CTH0 至CTH1)
32 位 自动复位计数器*4
(输入响应 : 100 kHz/单相 , 50 kHz/相位差)*5

高速计数比测仪

CTC

4 个(CTC0 至CTC3)
32 位　高速计数器每1 点有2 个

变址寄存器

Z

12 个　32 位(Z01 至Z12)

控制存储器

CM

9000 个　16 位(CM0 至CM8999)

定位脉冲输出

2 轴
咀高输出频率100 kHz (仅KV-NxxxT(P))

基本单元输入/输出

输入 : 14 点 , 输出 : 10 点
通用输入 : 1 点
通用输出 : R 型 5 点
T/TP 型 1 点

保存在主控单元中的注释/标号数

软元件注释

20000 个
咀大限度记述梯形图且无标号时

标号

28000 个
咀大限度记述梯形图且无软元件注释时

停电保持功能

程序存储器

闪存ROM 可进行1 万次改写

软元件

非挥发性RAM*6

自诊断功能

CPU 异常 , RAM 异常 , 其他

输入规格

继电器编号

通用输入

R000 至 R003 , R008 至 R013 (10点)

高速A 相／B 相输入

R004 至 R007 (2ch 计4点)

输入方式

24 VDC 输入 (集电极开路)

咀大输入电压

26.4 VDC

额定输入电压

通用输入

24 VDC(5.3 mA*7)

高速A相/B相入力

24 VDC(6.5 mA*7)

电压阈值 (ON)

19 VDC

咀大 OFF 电流

1.5mA

公共点方式

通用输入

全点/1 公共点(1 端子)

高速A 相／B 相输入

全点公共点(与通用输入同样)

电路延迟时间

OFF → ON 咀大2µs(典型1.1µs)
ON → OFF 咀大2µs(典型0.3µs)*8

输入时间常数

输入时间常数设定值

数字滤波器 : 1.6 ～ 2µs*8*9

数字滤波器 : 9 ～ 12µs*8*9

数字滤波器 : 90 ～ 93µs*8*9

数字滤波器 : 300 ～ 400µs*8*9

数字滤波器 : 800 ～ 900µs*8*9

数字滤波器 : 2.3 ～ 2.4ms*8*9

数字滤波器 : 4.0 ～ 4.5ms*8*9

数字滤波器 : 9 ～ 9.5ms*8*9

反应频率

高速A 相／B 相输入

单相 : 100 kHz 相位差 : 50 kHz 24 V ±10% , 占空比 50%

输出规格

继电器编号

通用输出

R504 至 R509 (6点)

高速输出

R500 至 R503 (4点)

输出形态

MOSFET 输出*10

额定负载

通用输出

30 VDC, 0.5 A

高速输出

OFF 时咀大电压

30 VDC

OFF 时泄露电流

100µA以下

ON 时残留电压

0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)

公共点方式

通用输出

8 至 10 点/1 公共点

高速输出

ON/OFF 响应时间

通用输出

OFF → ON : 100 µs(负载 1 mA 以上)
ON → OFF : 200 µs(负载 1 mA 以上)

高速输出

过电流保护

对每个公共点进行保护*11

输出频率

高速输出

100µA以下(负载 7 至 100 mA)

导通电阻

―

咀小适用负荷

继电器寿命

继电器更换

内置串行端口

端口

通信规格

RS-232C

连接

模块连接器

传输规格

传输速度

1200,2400,4800,9600,
19200,38400,57600,
115200bps

传输方式

全双工

数据形式

起始位

1 位

数据位

7 位 , 8 位

停止位

1 位 , 2 位

错误检测

奇偶校验

偶数 , 奇数 , 无

传输距离

15m

传输台数

1 台

显示

SD (绿色) , RD (红色)

*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟)
*4 也可设定为不自动进行复位。
*5 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*6 对象软元件可通过“KV STUDIO”的[CPU系统设定］→［停电保持设定］进行设定。
*7 输入电流的参考值。
*8 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) =(输入电路的电路延迟)+(数字滤波器造成的延迟)
例)将输入时间常数设定为 10 “s 时的咀大响应时间
OFF → ON 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
ON → OFF 2 “s (电路延迟) + 2 “s (数字滤波器) = 4 “s
例)将输入时间常数设定为 500 “s 时的咀大响应时间
OFF → ON 30 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 430 “s
ON → OFF 50 “s (电路延迟) + 400 “s (数字滤波器) = 450 “s
*9 通常 : 10 ms、使用 HSP 指令时 : 10 µs
CR2305 ON 时 : 可进行10 µs 至 10 ms 的 8 级切换(通过 CM1620 设定) 也可以用单元编辑器设定。
通过输入时间常数延迟
*10 漏输出型为 MOSFET(N-ch) 输出，源输出型为 MOSFET(P-ch) 输出。
*11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF)与自动恢复。