项目
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规格
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控制方式
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已存储程序
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I/O控制方式
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循环扫描和立即处理均可实现。
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编程
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LD (梯形)、SFC (时序功能图)、ST (ST语言文字)、记忆码
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CPU处理模式
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CJ1M CPU单元: 通常模式或外围服务优先级模式
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指令长度
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1~7步/指令
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指令种类
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约400个(3位功能代码)
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执行时间
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• CJ1M CPU单元(CPU12/13/22/23) :
基本指令: 0.10μs (咀小值)
专用指令: 0.15μs (咀小值)
• CJ1M CPU单元(CPU11/21) :
基本指令: 0.10μs (咀小值)
专用指令: 0.15μs (咀小值)
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开销时间
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• CJ1M CPU单元(CPU12/13/22/23) : 0.5ms以上
• CJ1M CPU单元(CPU11/21) : 0.7ms以上
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单元连接方式
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无底座: 直接互相连接的单元。
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安装方式
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DIN导轨(无法进行螺钉安装)
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可连接单元咀大数
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CJ1M CPU单元: 系统中 共20单元, 包括CPU装置10单元和一个扩展装置10单元。
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扩展装置的咀大数
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• CJ1M CPU单元(仅 限CPU 13/23) :
1以下(CPU装置需要I/O控制单元, 而扩展装置需要I/O接口单元。)
• CJ1M CPU单元(CPU11/12/21/22) :
无法扩展。
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任务数
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288 (循环任务: 32, 中断任务: 256)
对于CJ1M CPU单元, 可以将中断任务定义为循环任务(称为“额外循环任务”)。
包括这些, 咀多可使用288个循环任务。
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制, 并在每个循环周期执行。
2. 支持以下4种类型的中断任务。
电源OFF中断任务: 咀多1个
定时中断任务: 咀多2个
I/O中断任务: 咀多32个
外部中断任务: 咀多256个
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中断类型
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定时中断:
在CPU单元内置定时器的定时时间生成的中断。(参见Catalog)
I/O中断: 从中断输入单元中断。
电源OFF中断(参见Catalog) : CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断: 从高功能I/O单元和CPU总线单元中断。
注1. CJ1M CPU单元: 定时中断时间间隔为0.5ms~999.9ms (以0.1ms为增量)、
1ms~9,999ms (以1ms为增量) 或10ms~99,990ms (以10ms为增量)
2. 安装CJ1W-PD022电源单元时不支持。
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功能块(仅 限单元Ver.3.0
或更高版本的CPU单元)
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功能块定义中的语言: 梯形编程、ST语言文字
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CIO
(核心I/O)
区域
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I/O区
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1,280: CIO 000000~CIO 007915
(80字, CIO 0000~CIO 0079)
可更改**个字的设定默认值(CIO 0000),以便可使用
CIO 0000~CIO 0999。
I/O位将分配给基本I/O单元。
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如果位未按此处
显示的方式使用,
CIO区可用作
工作位。
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链接区域
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3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915
(字CIO 1000~CIO 1199)
链接位用于数据链接并分配给Controller Link系统中的单元。
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CPU总线单元继电器
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6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915
(字CIO 1500~CIO 1899)
CPU总线单元位将存储CPU总线单元的工作状态。
(每个单元25字, 16单元以下)
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高功能I/O单元继电器
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15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915
(字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O单元位将分配给高功能I/O单元。
(每个单元10字, 96单元以下)
注:高功能I/O单元是属于名为“高功能I/O单元”
的高功能组的I/O单元。
示例: CJ1W-AD081模拟量输入单元
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串行PLC链接区域
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1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915
(字CIO 3100~CIO 3189)
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DeviceNet继电器
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9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915
(字CIO 3200~CIO 3799)
将主站功能与固定分配配合使用时, DeviceNet位将分配给从站,
用于DeviceNet单元远程I/O通信。
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固定分配
设定1
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输出: CIO 3200到CIO 3263
输入: CIO 3300到CIO 3363
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固定分配
设定2
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输出: CIO 3400到CIO 3463
输入: CIO 3500到CIO 3563
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固定分配
设定3
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输出: CIO 3600到CIO 3663
输入: CIO 3700到CIO 3763
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甚至当DeviceNet单元用作从站时, 以下字也将分配给主站功能。
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固定分配
设定1
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输出: CIO 3370 (从站至主站)
输入: CIO 3270 (主站至从站)
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固定分配
设定2
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输出: CIO 3570 (从站至主站)
输入: CIO 3470 (主站至从站)
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固定分配
设定3
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输出: CIO 3770 (从站至主站)
输入: CIO 3670 (主站至从站)
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内部I/O区
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4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO区中的这些位在编程中用作工作位, 以控制程序执行。它们不能用于外部I/O。
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W继电器
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8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511)
仅控制程序。(无法从外部I/O端子执行I/O。)
注:在编程中使用工作位时, 先在W继电器中使用这些位,
然后使用其他区域中的位。
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保持继电器
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8,192位(512字) : H00000~H51115 (H000~H511)
保持位用于控制程序执行, 以及在关闭(OFF)PLC或更改操作模式时保持ON/OFF状态。
注:功能块保持继电器字将从H512分配给H1535。
这些字只可用于功能块实例区域(内部分配的变量区域)。
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特殊辅助继电器
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只读: 7,168位(448字) : A00000~A44715 (字A000~A447)
可读/可写: 8,192位(512字) : A44800~A95915 (字A448~A959)
辅助位是分配的特定功能。
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临时继电器
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16位(TR0~TR15)
临时位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。
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定时器继电器
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4,096: T0000~T4095 (仅用于定时器)
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计数器区
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4,096: C0000~C4095 (仅用于计数器)
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DM区
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32K字: D00000~D32767
用作通用数据区域, 供在字单元(16位) 中读取和写入数据。
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时, DM区中的字将保持状态。
内部高功能I/O单元DM区: D20000至D29599 (100字×96个单元)
用于为高功能I/O单元设定参数。
CPU总线单元DM区: D30000至D31599 (100字×16单元)
用于为CPU总线单元设定参数。
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指数寄存器
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IR0至IR15
保存间接寻址的PLC存储器地址。每个任务均可独立使用指数寄存器。
一个寄存器是32位(2字)。
• CJ1M CPU单元: 设定为在每个任务中独立使用指数寄存器或在任务中 共享。
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任务标志区域
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32 (TK0000~TK0031)
任务标志是只读标志, 在对应循环任务可执行时为ON,
在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。
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跟踪存储器
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4,000字(追踪数据: 31位, 6字)
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文件存储器
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存储卡: 可使用小型闪存卡(MS-DOS格式)。
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