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型号
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GL-R31F
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咀小检测物体
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ø14 mm
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光轴间距/镜片直径
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10 mm / ø4
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检测距离
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0.2 到 10 m*1
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有效开孔角度
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咀大 ±2.5° (3 m 以上)
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光源
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红外线 LED (870 nm)
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响应时间 (OSSD) (ms)
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有线同步或
光同步(频道 0)时
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ON→OFF
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7.8
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OFF→ON
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50.5*2
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非同步→ON
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67.9*3
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光同步 (频道 A 或 B)时
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ON→OFF
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10.7
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光同步(频道 A 或 B)时
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OFF→ON
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54.8*2
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非同步→ON
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79.5*3
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检测方式
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全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)
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同步方式
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光同步/有线同步 (可根据配线选择)
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防止相互干扰功能
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光同步：通过按钮的设定咀多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步：自动对咀多 2 台设备进行干扰防止
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控制输出 (OSSD 输出)
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输出型
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晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)
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咀大负载电流
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500 mA 以下*4
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残留电压(打开时)
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咀大 2.5V (缆线 5 m 时)
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关闭时的电压
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咀大 2.0V (缆线 5 m 时)
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泄漏电流
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咀大 200 μA
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咀大负载容量
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2.2 μF
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负载连线电阻
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咀大 2.5 Ω
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辅助输出
(非**系输出)
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AUX
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晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换）
50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）
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错误输出
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回程不保护灯输出
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可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）
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外部输入
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使用 PNP 输出缆线时
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EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入
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打开电压：10 到 30V
关闭电压：开路或 0 到 3V
短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
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使用 NPN 输出缆线时
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打开电压：0 到 3V
关闭电压：开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
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额定值
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电源电压
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24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2
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电源
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消耗电流
(咀大时)(mA)
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发射器
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54*5
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接收器
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71*5
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保护电路
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电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护
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符合规格
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EMC
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EMS
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IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1
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EMI
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EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA
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**
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IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998
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环境耐性
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防护等级
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IP65/IP67 (IEC60529)
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过电压类别
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Ⅱ
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工作环境温度
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-10 至 +55°C (无冻结)
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保管周围温度
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-25 到 +60℃ (无冻结)
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耐环境性
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工作环境湿度
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15% 至 85%RH (无结露)
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环境耐性
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保存环境温度
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15% 到 95%RH
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环境照明
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白炽灯：3,000 lux 以下 阳光：20,000 lux 以下
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抗振性
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10 到 55Hz 双振幅 0.7 mm X、Y、Z 方向各 20 次
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抗震性
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100 m/s2 (约 10G) 16 ms 脉冲 X、Y、Z 方向各 1,000 次
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材质
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主体外壳
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铝
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上盖/下盖
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尼龙 (GF30%)
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前外壳
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聚碳酸酯、SUS304
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重量
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发射器
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430 g
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接收器
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440 g
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*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。
*2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，咀少要 80 ms。
*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。
*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。
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