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型号
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KV-ML16V
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一般规格
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电源电压
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单元主体 : 24VDC ±10%(由CPU单元供给)I/O侧 : 24VDC±10%
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使用环境温度
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0 ～ +50°C (无结冰)*1*2
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使用环境湿度
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10到95%RH (无冷凝)
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保存环境温度
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-20 ～ +70°C*1
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保存环境湿度
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10到95%RH (无冷凝)
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使用环境
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无严重的灰尘、腐蚀性气体
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使用海拔
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咀大 2,000 m
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污染等级
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2
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抗干扰性
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1500Vp-p 脉冲宽度1µs、50ns (通过噪声模拟器)遵循IEC标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
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耐电压
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1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间 (KV-ML16V)
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绝缘电阻
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50MΩ以上 (500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
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环境耐性
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耐振动
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断续振动时: 频率5至9Hz
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振幅3.5 mm*3
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断续振动时: 频率9至150Hz
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加速度9.8 m/s2*3
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连续性振动时: 频率5至9Hz
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振幅1.75 mm*3
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连续性振动时: 频率9至150Hz
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加速度4.9 m/s2*3
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过电压类别
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Ⅱ (使用KV-U7时)
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瞬断容许时间
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10ms (符合CPU单元)
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消耗电流
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本体 : 200mA以下 连接KV-HPD1时 : 290mA以下外部I/O : 120mA以下
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重量
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约220g
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性能规格
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定位控制
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控制轴数
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16轴(与虚拟轴合计)
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控制周期
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0.5ms (至2轴)1.0ms (至4轴)1.5ms (至6轴)2.0ms (至8轴)2.5ms (至12轴)3.0ms (至16轴)
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可连接的CPU单元
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KV-5000/3000
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咀大连接台数
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5台
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占有软元件
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【使用轴数16轴】继电器 : 2688点 (168ch)数据存储器 : 222字符 (高速)1242字符 (简单)【使用轴数8轴】继电器 : 1644点 (104ch)数据存储器 : 222字符 (高速)762字符 (简单)【使用轴数4轴】继电器 : 1152点 (72ch)数据存储器 : 222字符 (高速)522字符 (简单)
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输出格式
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MECHATROLINK-Ⅱ
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咀大输出脉冲
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―
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控制模式
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位置控制 转矩控制 速度控制 ML-Ⅱ指令 ML-Ⅱ I/O控制
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外部界面
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输入 : 光电耦合器输入 输出 : 集电极开路输出(30VDC 50mA)MECHATROLINK-Ⅱ接口
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输入时间常数
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将各输入分块设定为11段
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轴控制功能执行方法
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梯形图程序、运动流程
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动作流程
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块的种类
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定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块
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程序容量
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768kB
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咀大块数
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全流程合计为256个
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咀大流程数
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32个
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同时活性数
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可以连接的轴数x 2
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位置单位
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mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能
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累计地址
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-2147483648至+2147483647 指令单位
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定位控制
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定位模式
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决对值/相对值
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位置设定范围
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-2147483648至+2147483647 指令单位
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插补
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直线插补(咀大16轴)、圆弧插补、螺旋插补
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一次动作地址
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-2147483648至+2147483647 指令单位
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加减速曲线
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直线、S字、贝塞尔曲线
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加减速时间
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0至65535ms
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启动时间
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独立/插补 : 2至3控制周期(第1轴启动时) 高速缓冲存储开始 : 1至2控制周期
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M代码
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1至65000、WITH/AFTER模式
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点数
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800点/轴
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同步控制
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输入
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计数器(必须有KV-MX1)、指令座标、现在座标(只限KV-ML16V)
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离合器
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从直接、错位、追随中选择
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凸轮
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解析度 : 2048至32768 数据数 : 4至64 (根据解析度发生变化)
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接点输出
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16点(其中外部输出8点)x 2
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动作中补偿
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通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正
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细微控制
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细微数据工件区域
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8MB
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内置ROM容量
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512kB
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设定数
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内置ROM : 100个 SD存储卡 : 1000个
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1个设定数据的容量
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内置ROM : 512kB
SD存储卡 : 8MB (必须有KV-MX1)
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原点复归
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原点复位方式
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原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式(可以指定Z相有/无)、数据设置式
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速度控制
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速度指令范围
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-1000000至1000000 (×0.01min-1)
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扭矩控制
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扭矩指令范围
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-80000至80000 (×0.01%)
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JOG／寸动
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寸动(脉冲数指定可能)、JOG(高速/低速)
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示教
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支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教
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保存数据
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可以进行点参数800点(各轴)、同步参数(各轴)、细分设定(可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡)、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写(一部分有限制)
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高速计数器
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连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点 (通过设定进行切换) 咀大6.4MHz (2相4递倍)
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5V电源输出
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―
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输出显示
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错误状态/MECHATROLINK-Ⅱ通信状态
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自我诊断功能
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可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断
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数据备份
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通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换
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支持单元
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―
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输入频率
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计数器点数
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参数的设定
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可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定
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通信规格
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MECHATROLINK-Ⅱ
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通信规格
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传送速度
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10Mbps
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端口数
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只支持1端口末端连接
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MECHATROLINK-Ⅱ通信规格
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咀大转送距离
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从站15台以下 : 50m 从站16台 : 30m 转发器可以延长
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通信规格
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咀小站间距离
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0.5 m
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传送媒体、电缆
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带屏蔽2芯双绞线 专用电缆
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连接站数
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从站咀大16台 32byte模式 0.5ms (至2轴)、1.0ms (至4轴)、1.5ms (至6轴)、2.0ms (至8轴)、2.5ms (至12轴)、3.0ms (至16轴) 不支持17byte模式
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MECHATROLINK-Ⅱ通信规格
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资料长度
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32Byte模式
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*1 系统保证范围
*2 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
*3 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数 : X、Y、Z各方向10次(100分钟)
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