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型号
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KV-N60AT
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一般规格—基本单元
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电源型
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DC 电源型
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电源电压
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24 VDC（+10%／-15%）
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输出电源电压
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-
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内部消耗电流
* VA 按照功率因数 30% 进行计算
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85VA
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使用环境温度
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0至55℃ (无冻结)*4*5
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存放温度
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-25 至 +75℃
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使用环境湿度
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5 至95% RH(无冷凝)*4
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耐电压
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1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
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抗噪性
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1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 μs、50 ns（基于干扰模拟器） 符合IEC 规格标准（ IEC61000-4-2/3/4/6）
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耐振动
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断续振动时
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频率5 至9 Hz
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振幅3.5mm
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频率9 至150 Hz
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加速度9.8m/s2
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连续性振动时
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频率5 ～ 9Hz
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振幅1.75mm
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频率9 ～ 150Hz
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加速度4.9m/s2
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耐冲击性
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加速度150 m/s2、作用时间11 ms、X, Y, Z 各方向2 次
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绝缘电阻
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50 MΩ 以上（ 500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间）
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使用环境
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无严重尘埃，腐蚀性气体
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使用高度
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海拔2000 m 以下
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过电压类别
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Ⅰ
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污染等级
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2
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重量
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750g
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性能规格—基本单元
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运算控制方式
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存储程序方式
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输入输出控制方式
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刷新方式
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程序语言
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扩展梯形图 KV 脚本 助记符
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指令数量
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基本指令： 81 种182 个 应用指令： 39 种56 个
运算指令： 123 种311 个 扩展指令： 92 种141 个 合计： 335 种690 个
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指令执行速度
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基本指令
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zui小50 ns
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应用指令
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zui小170 ns
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程序容量
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16 k 步
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I/O 单元zui大安装数量
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8 台
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zui大I/O 点数（除基本单元外）
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zui多256 点
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输入继电器
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R
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合计9600 个 1 位（ R000 至R59915）
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输出继电器
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内部辅助继电器
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链接继电器
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B
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8192 个 1 位（ B0 至B1FFF）
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内部辅助继电器
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MR
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9600 个 1 位（ MR000 至MR59915）
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锁存继电器
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LR
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3200 个 1 位（ LR000 至LR19915）
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控制继电器
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CR
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1440 个 1 位（ CR000 至CR8915）
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计时器
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T
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512 个 32 位（ T0至T511）
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计数器
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C
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256 个 32 位（ C0 至C255）
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数据存储器
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DM
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32768 个 16 位（ DM0 至DM32767）
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链接寄存器
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W
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16384个 16 位（ W0至W3FFF）
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临时存储器
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TM
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512 个 16 位（ TM0至TM511）
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高速计数器
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CTH
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4 个（ CTH0至CTH3）
32 位 自动复位计数器*6
（输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差）*7
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高速计数比较器
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CTC
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8 个（ CTC0至CTC7）
32 位 高速计数器每1 点有2 个
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变址寄存器
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Z
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12 个 32 位（ Z01 至Z12）
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控制存储器
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CM
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9000 个 16 位（ CM0 至CM8999）
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定位脉冲输出*1
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4 轴
zui高输出频率100 kHz （仅KV-NxxxT(P)）
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基本单元输入输出
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输入：8 点、输出：6 点
通用输入：1 点
通用输出：R 型 4 点
T/TP 型 1 点
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软元件、注释
CPU 存储数
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软元件注释
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20000 个
zui大限度记述梯形图且无标号时
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标号
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28000 个
zui大限度记述梯形图且无软元件注释时
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停电保持功能
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程序存储器
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闪存ROM 可进行1 万次改写
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软元件*2
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非挥发性RAM
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自我诊断功能
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CPU 异常、RAM 异常、其他
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输入规格—基本单元
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通用输入
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继电器编号
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R000 至R007、
R100 至R203
（28 个）*2
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zui大输入电压
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26.4 VDC
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输入模式
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24 VDC 输入（ 集电极开路）
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额定输入电压
|
24 VDC（5.3 mA*8）
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zui小ON 电压
|
19 VDC
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zui大OFF 电流
|
1.5 mA
|
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zui大OFF 电压
|
-
|
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公共点方式
|
全点／1 公共点 （1端子）
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电路延迟时间*3
|
OFF → ON Max.30μs(Typ.3.5μs)
ON → OFF Max.50μs(Typ.15μs)
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输入时间常数*3
|
通常
|
10ms
|
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使用 HSP 指令时
|
10μs
|
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CR2305 ON 时
|
可进行 10 μs 至 10 ms 的 8 级切换（通过 CM1620 设定） 也可以用单元编辑器设定。
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数字滤波器
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1.6 至 2 μs
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9 至 12 μs
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90 至 93 μs
|
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300 至 400 μs
|
|
800 至 900 μs
|
|
2.3 至2.4 ms
|
|
4.0 至4.5 ms
|
|
9 至9.5 ms
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高速 A 相／B 相输入
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继电器编号
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R008 至R015
（4 ch 共8 个）
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zui大输入电压
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26.4 VDC
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额定输入电压
|
24 VDC（6.5 mA*8）
|
|
输入模式
|
24 VDC 输入（ 集电极开路）
|
|
zui小ON 电压
|
19 VDC
|
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zui大OFF 电流
|
1.5 mA
|
|
zui大OFF 电压
|
-
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公共点方式
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全点公共点（ 与通用输入同样）
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电路延迟时间*3
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OFF → ON zui大2 μs（典型1.1 μs）
ON → OFF zui大2 μs（典型0.3 μs）
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入力時定数
*3
|
通常
|
10ms
|
|
使用 HSP 指令时
|
10μs
|
|
CR2305 ON 时
|
可进行 10 μs 至 10 ms 的 8 级切换（通过 CM1620 设定） 也可以用单元编辑器设定。
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|
数字滤波器
|
1.6 至 2 μs
|
|
9 至 12 μs
|
|
90 至 93 μs
|
|
300 至 400 μs
|
|
800 至 900 μs
|
|
2.3 至2.4 ms
|
|
4.0 至4.5 ms
|
|
9 至9.5 ms
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输出规格—基本单元
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高速输出
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继电器编号
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R500 至R507
（8 个）
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输出形态
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MOSFET 输出*9
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额定负载
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30 VDC 0.5 A
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输入规格—基本单元
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高速 A 相／B 相输入
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响应频率
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单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%
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输出规格—基本单元
|
高速输出
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OFF 时zui大电压
|
30 VDC
|
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OFF 时泄露电流
|
100 μA 以下
|
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ON 时残留电压
|
0.8 VDC 以下（ 输出0.5 A 时）、 0.6 VDC 以下（ 输出0.3 A 时）
|
|
公共点方式
|
8 至 10 点／1 公共点
|
|
ON/OFF 响应时间
|
OFF → ON：2 μs（负载 7 至 100 mA）
ON → OFF：5 μs（负载 7 至 100 mA）
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基本单元输出规格
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导通电阻
|
–
|
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输出规格—基本单元
|
过电流保护
|
对每个公共点进行保护*10
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基本单元输出规格
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zui小适用负荷
|
–
|
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输出规格—基本单元
|
输出频率
|
100 kHz（负载7 至100 mA）
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通用输出
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继电器编号
|
R508 至R607
（16 个）
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|
输出形态
|
MOSFET 输出*9
|
|
额定负载
|
30 VDC 0.5 A
|
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基本单元输出规格
|
高速输出
|
继电器寿命
|
–
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输出规格—基本单元
|
通用输出
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OFF 时zui大电压
|
30 VDC
|
|
OFF 时泄露电流
|
100 μA 以下
|
|
基本单元输出规格
|
高速输出
|
继电器更换
|
–
|
|
输出规格—基本单元
|
通用输出
|
ON 时残留电压
|
0.8 VDC 以下（ 输出0.5 A 时）、 0.6 VDC 以下（ 输出0.3 A 时）
|
|
公共点方式
|
8 至 10 点／1 公共点
|
|
ON/OFF 响应时间
|
OFF → ON：100 μs（负载 1 mA 以上）
ON → OFF：200 μs（负载 1 mA 以上）
|
|
过电流保护
|
对每个公共点进行保护*10
|
|
基本单元输出规格
|
输出频率
|
–
|
