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产品名称:
HOKUYO北阳URG-04LX-UG01
产品型号:
产品展商:
光电开关
简单介绍
2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量.
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HOKUYO北阳URG-04LX-UG01的详细介绍
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URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪
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电源
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5VDC±5% (USB总线供电)
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激光光源
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半导体激光二极管(λ=785nm)，激光**等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
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测量距离
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20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
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精度（重复性）
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60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%测量距离
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角度分辨率
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0.36°(360°/1,024 steps)
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扫描时间
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100msec/scan
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噪音
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< 25dB
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接口
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USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
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指令系统
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专用指令 SCIP Ver2.0
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环境照明
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Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
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环境温湿度
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-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
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振动
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双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
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冲击
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196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
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重量
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约160g（包括电缆）
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1.户内使用
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2.不提供USB电缆
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3.在系统启动时，传感器需要500mA，请用2个USB接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏
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